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哈佛大学开发3D打印柔性机器人,可感知周围环境
来源:达摩网 | 发布时间: 2018-03-02

 北京3d扫描仪报道:哈佛大学的研究人员开发出一个平台,用于制作嵌入式传感器的3D打印软体机器人,这些传感器可以感知运动、压力、触摸和温度。研究人员称其为软体机器人领域的“基础性进步”。

此前,哈佛大学的研究人员已制造出可以执行各种功能的软体机器人:游泳、手持物体,甚至协助人类心跳。然而,没有一个能够充分意识到并对外界刺激作出反应。
哈佛大学研发的新型3D打印平台改变了这一切。该过程的秘诀在于3D打印传感器,这是由有机离子液体导电墨水制成的。这种墨水可以在机器人的软弹性体矩阵中3D打印,使传感器变软,之前是刚性的。
研究员迈克尔·韦纳(Michael Wehner)表示,“迄今为止,在软机器人领域中使用的大多数集成传感器/执行器系统都是相当初级的。通过在这些软系统中直接打印离子液体传感器,我们为设备设计和制造开辟了新的途径,最终将可以对软机器人进行真正的闭环控制。”这个过程涉及到使用嵌入式3D打印技术,由Wyss研究所的Jennifer a . Lewis首创的技术。
世界首个3D打印全软体机器人
哈佛大学的研究人员通过制造一种能够感知充气压力、弯曲度、接触温度和温度的软体机器人夹具来测试他们的3D打印平台。研究员表示他们的新工艺可以“改变机器人的创造方式”。他们现在计划尝试机器学习来改进软体机器人设备。(北京3d扫描仪报道)